Андрей Трусов был казнен 23 мая 1996 года в период военных действий в Чеченской Республике вместе с Евгением Родионовым, Игорем Яковлевым и Александром Железновым — девятнадцатилетними защитниками Отечества, которые отказались нарушить присягу и остались верными долгу ценой своей жизни, приняв мученическую смерть от рук бандитов, но не отреклись от Православия. За этот подвиг воины уже долгие годы почитаются православным народом как мученики.

Сержант Андрей Трусов похоронен под Орлом у Никольского храма с. Лепешкино. В 30-й школе, которую он заканчивал, установлена памятная доска. Андрей Трусов награжден орденом Мужества (посмертно).

Крестили Андрея Трусова в честь святого равноапостольного Андрея Первозванного. Занимался он хореографией, ходил в театры, очень любил волейбол. Не боялся никакого труда, был очень веселый, «с юморком». До 9 класса учился в школе № 30, а затем поступил в профессионально-техническое училище № 22, которое дало ему профессию пчеловода. После призыва в армию сначала была «учебка» в Калининградской области, в городе город Багратионовске, затем служил на российско-польской границе, потом на чечено-ингушской границе.

В 1996 году Андрей Трусов служил на Северном Кавказе в составе пограничного отряда. Вместе с товарищами охранял административную границу между Чечней и Ингушетией.
В ту ночь пограничники находились на посту. Орловец Андрей и трое его товарищей из Подольска, Липецкой и Нижегородской областей обязаны были проверять весь проезжающий транспорт. В машине скорой помощи оказались вооруженные боевики. Наши ребята пытались их задержать, но силы были неравны. Их взяли в плен ранеными, об этом говорят стрелянные гильзы и следы крови на посту.

Около четырех месяцев пограничников держали в нечеловеческих условиях, морили голодом, избивали, пытали. Об этом свидетельствуют видеозаписи, сделанные бандитами, и рассказы очевидцев. Пограничникам обещали сохранить жизнь. Но предложили выбор: отречься от веры и присяги, перейти на сторону боевиков и принимать участие в расстрелах других пленных российских военных или умереть мучительной смертью.
19­-летние ребята не отреклись. И погибли они в муках 23 мая 1996 года, в день празднования Вознесения Господня...

Память о нем хранят и ученики орловской школы № 30, где он учился, и учащиеся техникума, который он окончил, и все, кто его знал. Посмертно Андрей Трусов был награжден орденом Мужества. Ежегодно на его могиле совершаются панихиды.

Анатолий Борисов, информационно-аналитический отдел Орловской митрополии / по материалам газеты «Орловская правда»